Hidrolik manipulator o‘z o‘z o‘z.
Manipulator o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z
Siz sizga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga sizzga
I. Implementation mechanism
Manipulatorun eksekvator mekanizması ruk, kol, trunk bölibdir;
1 o‘z.
O‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z.
Manipulator o‘z bilan o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘
2 o‘z o‘z
O‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z
3, trunk trunk, siling, güç kaynadi və various actuators support montajidir.
2 motorlar motorlar
O‘z manipulatorda kullani mechanizmin 4 o‘z: hidrolik drive, pneumatik drive, elektrik drive, mekanik drive. O‘z, hidrolik drive, pneumatik drive daha çox kullani.
1, hidrolik drive tip
Hydraulic manipulators o‘z o‘z hidrolik motorlar, servo valve, oil pump, oil tank and other components of the drive system, which is driven by the manipulators actuator. Usually it has a great snatch capacity (up to hundreds of kilograms), which is characterized by compact structure, smooth action, impact resistance, shock resistance, good explosion-proof, but the hydraulic components require high manufacturing accuracy and sealing performance.
2, aerodrome press drive tip
Bu motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar, motorlar...
3, elektriqi drive tip elektrik drive, manipulatora bir drive mode. O‘z fayli power supply, fast response, big drive force (gogga joint type o‘z 400kg), mugga sinyal detection, transmission and processing, o‘z sizga flexible control schemes kullansan. Motor drive generally stepper motor, DC servo motor (AC) as main drive mode. Sa'di high speed motor, o‘z o‘z o‘z o‘z harmoniya drive, RV cycloid pin drive, gear drive, spiral drive and multi-bar mechanism, o‘z o‘z o‘z o‘z.
4.Mekanik motosiklet
Mechanical drive o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘
3 Kontrol sistem
Elementi manipulator kontrol bilan, qaytar pozisyon, aksion vaxt, mobil speed, adding and subtracting speed o‘z. Control manipulator divided into point control and continuous trajectory control.
O‘z sistem bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan bilan
O‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z o‘z
